A Cuidado Amigo começou a ser elaborada em 2008 devido ao sonho da Sonia Silva, que preocupada com a situação do idoso, decidiu entender melhor essa fase da vida e iniciou o estudo sobre o assunto. Fez o curso de Gerontologia, de Cuidador de Idoso, participou de muitas palestras e simpósios e não parou mais de se atualizar.
Faltava por em prática o que aprendeu.
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Sua amiga Tania Silva, decidiu abraçar esse sonho, pois conta com a experiência de muitos anos como voluntária da Sociedade de São Vicente de Paulo, onde trabalha com as famílias carentes e idosos do Lar São Vicente de Paulo, de Sorocaba. Além da experiência do cotidiano dos idosos, se atualizou através de palestras e simpósios.
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Do respeito e dedicação de ambas à terceira idade, surgiu a empresa com a proposta de oferecer transporte e acompanhamento em consultas médicas, compras, atividades de lazer, celebrações religiosas, encontros sociais e qualquer outra necessidade.
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